2P1-65-116 歩行ガイドロボットの看板領域検出
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概要
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歩行ガイドロボットのランドマークとして利用するために, 位置が変わらず目立つ場所にあるという特徴をもった看板を使うことが考えられる。看板に書かれた文字は周囲に比べ空間周波数が高く, 輝度コントラストが大きいという特徴を持っている。本研究では, カメラから取り込んだ画像中の看板領域を検出する方法を提案する。ここで検出する看板は, あらかじめ登録されているものとする。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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森 英雄
ロッタ有限会社
-
森 英雄
山梨大:ロッタ(有)
-
小谷 信司
山梨大学工学部
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小谷 信司
山梨大学大学院医学工学総合研究部
-
森 英雄
山梨大学
-
小谷 信司
山梨大 工
-
田辺 慎悟
山梨大
-
森 英雄
Department Of Electrical Enginneering And Computer Science Yamanashi University
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