2P1-65-112 歩行ガイドロボットの歩道環境画像処理
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概要
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タイルが敷き詰められた歩道環境において, 画像内にある複数の直線を検出, 追跡しロボットの進路を決定する方法を提案する。複数の直線が存在する領域は, ロボットの走行可能な領域を表す。直線が途切れていた場合には, 二値化のしきい値を動的に変化させることで, 影と障害物の区別をつける。障害物を検出した場合には, 検出した走行可能な領域の情報をもとに障害物を回避する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
森 英雄
ロッタ有限会社
-
小谷 信司
山梨大学工学部
-
森 英雄
山梨大学工学部電子情報工学科
-
馬 冠華
山梨大
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小谷 信司
山梨大学大学院医学工学総合研究部
-
森 英雄
山梨大学
-
小谷 信司
山梨大学
-
松原 裕二
山梨大学
-
馬 冠華
山梨大学
-
森 英雄
Department Of Electrical Enginneering And Computer Science Yamanashi University
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