視覚移動ロボット「晴信4号機」の開発No.4 : 影のある道路上におけるサインパターンの抽出
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概要
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晴信4号機は曇天の日にはサインパターン抽出して移動することができるが,晴天の日には道路上に樹木や建物の影があるため,それができなかった。影はステレオ視などの三次元処理で検出するのが一つの手法であるが,処理にかかる時間が大であるし,算出した高さの誤差が大きいため,実用的ではない。そこで,二次元画像で影のRGB特性を利用して影を検出し,影に埋れたサインパターンの抽出を試みた。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1989-03-15
著者
-
小谷 信司
山梨大学工学部
-
森 英雄
山梨大学工学部電子情報工学科
-
森 英雄
山梨大学
-
森 英雄
Department Of Electrical Enginneering And Computer Science Yamanashi University
-
陳 暁静
山梨大学工学部
-
森 英雄
山梨大学工学部計算機科学科
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