視覚障害者のための経路情報学習支援システム
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概要
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著者らの研究室では視覚階害者の歩行を支援する歩行ガイドロボットを研究・開発している。ロボットの主な機能は屋外で視覚障害者を安全に目的地まで誘導することである。著者らの調査によると、視覚障害者が目的地までの経路情報をわからないままの状態で、歩行すると、大きな不安と恐怖を感じることがわかった。心理学者らの研究によると、事前に経路情報を学習することにより、視覚障害者が歩行に対する恐怖感と緊張感をかなり緩和できる。そこで本稿では、経路情報を記録するXMLファイルを利用し、視覚障害者の特徴を考え、音声及び押しボタンを利用した経路情報の学習を支援するシステムを提案する。さらに、晴眼者及び視覚障害者による実験を通して、提案するシステムの有効性を明らかにした。
- 2001-05-18
著者
-
森 英雄
ロッタ有限会社
-
小谷 信司
山梨大学工学部
-
史 亜芳
山梨大学工学部電子情報工学科
-
小谷 信司
山梨大学 工学部
-
森 英雄
山梨大学 工学部
-
小谷 信司
山梨大学大学院医学工学総合研究部
-
森 英雄
山梨大学
-
史 亜芳
山梨大学 工学部 電子情報工学科
-
森 英雄
Department Of Electrical Enginneering And Computer Science Yamanashi University
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