視覚障害者向け自己位置推定システムにおける装置の研究開発
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概要
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視覚障害者を目的地まで安全にガイドするロボットと装置の研究開発を行っている.本稿では,視覚障害者の現在位置を正確に推定するために,歩行路の判別を行い,マップマッチングを行うことで,高精度な位置決めを行う手法を実現するための装置を提案する.研究開発した装置は,3軸加速度センサ,2軸磁気センサ,気圧センサから構成される.歩行路の判別は複数のセンサデータを融合して行う.実験結果をGoogle maps上に表示し,実際の歩行路と比較し,その有効性を示した.
- 2009-07-17
著者
-
小山 勝弘
山梨大学教育人間科学部
-
小山 勝弘
山梨大学 教育人間科学部
-
濱田 祐介
山梨大学工学部
-
小谷 信司
山梨大学工学部
-
小山 勝弘
山梨大 教育人間科学
-
渡辺 寛望
山梨大学大学院
-
渡辺 寛望
山梨大学工学部
-
小谷 信司
山梨大学
-
渡辺 寛望
山梨大学
-
小山 勝弘[他]
山梨大学教育人間科学部
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