手渡された物体の受け取り動作の観察と分類 : 最適動作の選択過程の検討(「感性情報処理の基礎と応用」並びにヒューマン情報処理一般)(動作・インターフェース(1))

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
本研究では,人どうしが連携動作を行う場面を題材として,手渡された円筒を受け取る動作を分析した.変数として,円筒の長さ,渡す側が円筒を持つ位置,および円筒の渡し方を操作した.観察された受け取り動作を,脳科学で得られた知見を基にしながら,「握る」「摘む」「のせる-そえる」に分類した.また,受け渡し場面に内在する制約として,「円筒を落とさない」「渡す側の手に触れない」「渡す側の動きに合わせる」という3つに焦点をあて,これらの制約の働き方から,渡され方にあった受け取り動作が選択される過程を検討した.さらに,受け側が手を動かすタイミングや,手を動かしてから円筒に接触するまでの時間などが測定された.その結果,それらの値はそれぞれの受け取り動作によって系統的に異なることがわかり,各受け取り動作に異なる運動制御が関与することが示された.
社団法人電子情報通信学会の論文
2003-12-12

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク