相互結合型神経回路網を用いた多筋モデルの運動制御
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概要
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日常生活において,我々は様々な動作を行っている。これらの動作は、肩、肘、手首などの関節を適切に制御して実現しているが、一般に1つの関節は複数の筋から構成され、それらが協調的に働いていることが知られている。本稿ではこの点を考慮し、特性の異なる複数の筋モデルを用いた運動制御を、相互結合型神経回路網を用いて行った。その結果、各筋の特性に応じた機能分担を学習により獲得していることが確認された。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-03-27
著者
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