感覚器と効果器を考慮した感覚運動系の神経回路モデル
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概要
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生体における神経情報処理系には感覚系と運動系の2つがあり、これらが有機的に結合して様々な活動をしていると考えられる。従来、随意的動作の実現については生体運動制御の問題としての報告例があるが、これに対応する軌道認識についての報告はない。そこでまず、運動制御のモデル(左逆システム)を変換して感覚受容のモデル(右逆モデル)を導出し、さらにこれらの統合モデルを構築した。この統合モデルを用いた計算機シミュレーションの結果、運動系で目標軌道から運動出力系列を生成する際に、感覚系でもその一連の系列を推定していることが確認できた。これは、我々の日常生活においても認められ得る現象であり、感覚系と運動系の相互作用の効果の一例を示すことができたと考える。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-10-28
著者
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