関係強化学習によるゴール指向性推論の学習(「コミュニティ上での知識の共有・再利用」及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ゴール指向性推論とは,あるゴールへ到達したいがその方法が不明であるというときに,到達可能なサブゴールを経由することによってゴールへ到達する方法を導出する推論であり,単純であるが,様々な問題解決において有効である.本論文では,このゴール指向性推論を行う方法を学習するエージェントを述語論理と強化学習を組み合わせた関係強化学習という手法を用いて設計した試みについて報告する.特に,ある時点で得られた情報をメモリに記憶させておき,後にそれを使用するというような行動を学習させる際に,勾配法を使用すると困難が生じる場合があることを報告する.
- 2010-11-12
著者
-
福本 尚生
佐賀大学理工学部電気電子工学科
-
古川 達也
佐賀大学 理工学部電気電子工学科
-
古川 達也
佐賀大学大学院工学系研究科
-
福本 尚生
佐賀大学大学院工学系研究科
-
和久屋 寛
佐賀大学大学院工学系研究科生体機能システム制御工学専攻
-
伊藤 秀昭
佐賀大学大学院工学系研究科
-
和久屋 寛
佐賀大学大学院工学系研究科
-
福本 尚生
佐賀大学大学院
-
伊藤 秀昭
佐賀大学大学院
-
古川 達也
佐賀大学大学院
関連論文
- 一般配電系力率および高調波計測用樹脂一体型電圧・電流波形計測センサ出力の実証実験
- 表面筋電信号による無発声母音認識システムにおける自己組織化マップを用いたパターン解析
- 授業コミュニケーション支援システムのための自由度の高いWeb掲示板の設計と実装
- Javaを援用した電気回路の過渡現象学習支援システム構築の試み
- Javaを用いた画像処理教育支援システムへの処理画像並びにクラスファイルアップロード機能の実装
- PCを用いたバーチャル散歩システムの試作--リハビリテーション用省スペース型システムのための基礎研究 (特集 バーチャルリアリティ最新動向)
- 電気・電子回路を学習する初学者のためのWeb計測システムの設計と実装
- Web ブラウザを利用した電子回路学習支援のための遠隔計測システムの開発
- 分布誘電率推定のための長間隔測定電極を用いた静電容量計測における円弧形補助電極の影響
- USBカメラを利用した電磁界現象理解のための教育支援システム(教育・学習評価/一般)
- 質問・回答情報共有のための対面授業支援コミュニケーションシステムの開発(教育・学習評価/一般)
- 多光源照度差ステレオ法における投票・多数決による物体表面法線ベクトルの推定
- 電子回路設計学習のためのV-I特性遠隔計測システムの開発(Web技術の教育利用/一般)
- V-I特性が観測可能な電子回路学習支援システムの設計と実装
- 補助電極付長間隔平行平板キャパシタの電極間複数誘電体位置推定
- D-12-81 スリット光投影法を用いた物体のDXFデータ取得システム(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-15-18 電磁界現象の理解向上を目的とした教育支援システムの開発(D-15. 教育工学,一般セッション)
- D-15-11 自由度の高い入力機能を実装した対面授業支援コミュニケーションシステムの開発(D-15. 教育工学,一般セッション)
- A-19-7 頭部動作検出による視線変更可能な仮想空間散歩システムの開発(A-19. 福祉情報工学,一般セッション)
- コンソールパネルを持つ機械語教育用マイコンの開発と授業への応用(教育)
- 大学教務支援 Web ベース履修登録システムの開発
- サーバサイド・スクリプティングによる大学就職関連事務処理支援システムの開発
- 電子回路学習支援システムの教育効果の検証
- 仮想オシロスコープを備えた電気回路学習支援システムの設計と実装
- 教育用マイコンボードを用いたFPGA設計の学生実験事例とその評価
- 授業コミュニケーション支援システムのための自由度の高い Web 掲示板の設計と実装
- 一般配電系力率計測用樹脂一体型電流検出センサの過渡特性解析
- 基礎電気回路学習支援システムの開発
- 電気・電子回路を学習する初学者のための Web 計測システムの設計と実装
- 教育用システム記述言語C-- (生涯学習につながる初等中等教育機関へのICT学習支援/その他--理科離れ、物作り離れを防ぐICT)
- 関係強化学習によるゴール指向性推論の学習(「コミュニティ上での知識の共有・再利用」及び一般)
- 6.6kV配電系力率測定用樹脂一体型電圧・電流センサのフィールド実験
- シングル・ボード・コンピュータを用いた遠隔計測・データ解析システムの試み
- JSP/Servlet による Excel ファイルアップロード技術を利用したネットワーク指向成績管理支援システムの試み
- 死亡直後の豚による頭部誘電率温度特性の推定
- 初等プログラミング学習のための仮想知育玩具制御システムの開発
- Java を用いたサーバ・クライアントモデルに基づく教育支援用数値電磁界解析システムの開発
- D-15-26 Java を用いた教育用電磁界数値シミュレーションシステムの開発
- V-I特性が観測可能な電子回路学習支援システムの開発
- D-17-2 インターネットによる原稿受付・出版支援システムの構築
- マイクロ多機能接触型センサによる測定データを学習した自己組織化マップに基づいた材質識別
- 非侵襲的な計測手法による脳内温度変化検出のための信号処理 : 独立成分分析に基づいたアプローチ(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 頭部生体モデルを用いた脳内部温度の推定 : 独立成分分析による温度変化検出の可能性
- PostgreSQL・PHP を用いた大学教務事務支援システムの提案
- Javaを用いた教育用電磁界数値解析システムの学生実験での試行運用
- 数値解析を援用した新しい静電容量計算手法の提案
- 仮想ワンボードコンピュータx80の製作とその評価
- 配電系用電圧・電流波形遠隔計測システムの検討
- 分散型画像処理教育支援システムの開発(:インターネット応用システムの構築と運用管理)
- 計測分圧回路を考慮した配電系電力状態計測センサの数値電界解析
- 多機能的な複合計測システムにおける検出デバイス特性の解析
- 多機能計測手法の適用可能性について
- 時系列信号処理を行う自己組織化マップのアーキテクテャと点字認識課題への応用(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 周波数に基づいて情報処理を行うニューロンモデルの提案とその応用
- 自己組織化マップを用いた時系列信号処理 : 点字認識課題への応用
- 未来-過去情報統合を用いた双方向型計算様式による時系列予測 : 内部情報表現の多様性と予測精度向上のメカニズム
- 双方向型計算様式に基づいた神経回路モデルによる時系列予測 : 獲得信号変換の解析とその評価
- 双方向型計算機様式に基づいた神経回路モデルによる時系列予測:Mackey-Glassカオス系列を用いた獲得信号変換の評価
- 双方向型計算様式に基づいた神経回路モデルによる時系列予測 : 計算機生成時系列データ"Data Set D"を用いた汎化能力の検討
- 未来-過去情報統合を用いた双方向型計算方式による時系列予測 : 太陽黒点数の予測課題への応用
- 感覚運動系の統合型神経回路システムにおける情報処理と適応的な反転パターンの生成
- ニューラルネットワークを用いた測定対象の入出力関係推定の試み : 第2報 多次元モデルへの拡張について
- 感覚運動系の統合型神経回路システムにおける反転パターンの生成メカニズム
- ニューラルネットワークを用いた測定対象の入出力関係推定の試み
- 多機能的な複合計測システムにおける信号処理手続きの解析
- 双方向型神経回路モデルを用いた運動制御と感覚受容の統合モデル
- 材質識別のための櫛状多機能触覚センサ
- 生体の感覚情報処理系に基づく新しい知的計測システムの提案
- 三次元有限要素法を用いたギターピックアップの電磁界解析
- 高圧インバータ用高調波抑制多巻線変圧器の漏れリアクタンス評価方法
- 仮想空間散歩システムへの新たな運動計測装置の導入
- 配電系用電圧・電流波形遠隔計測システムの検討
- ユーザ登録機能追加による画像処理学習支援システムの改善
- オープンソースソフトウェアによる多機能アンケートシステム構築の試み
- フローチャートを利用したアルゴリズム学習支援システムの開発
- データベースと Web サーバを用いた学生実験支援システムの設計と実装
- Java Servlet 技術を援用した自作処理プログラム可能な画像処理学習支援システムの開発
- Flash を援用した音波基本特性学習システム構築の試み
- 計測分圧回路を考慮した配電系電力状態計測センサの数値電界解析
- 補助電極付平行平板長間隔コンデンサによる誘電体位置推定の可能性
- インターネットを援用した遠隔操作可能な動画・計測データ配信システムの構築
- 生体の感覚情報処理に基礎をおく知的多機能計測システム
- D-17-1 Java と PostgreSQL を用いたネットワーク指向成績管理支援システムの開発
- フローチャートを利用したアルゴリズム学習支援システムの提案
- PostgreSQLを援用したWebベースの学生実験支援システムの開発
- D-16-1 バーチャル散歩システムの体感性向上に関する試み
- 仮想空間散歩システムへの新たな運動計測装置の導入
- インターネットを援用した単振り子学習支援システムの開発
- 円弧形補助電極付長間隔測定電極間の誘電体位置による静電容量変化計測
- 変位電流分布の可視化に基づく新しい静電容量計算手法の提案
- 誘電率測定用平行平板コンデンサの 数値電界解析による測定原理の検証
- 多光源照度差ステレオ法による鏡面反射物体の形状計測に関する検討
- 仮想空間散歩システムにおける頭部動作計測
- 照度差ステレオ法による表面反射率を考慮した外観検査の検討
- 仮想散歩システムへのアナログ物理量入力のための計測システム
- 6.6kV用樹脂一体型電圧・電流センサの電圧センサ出力位相特性試験
- 仮想磁場漸弱法の組み合わせ最適化問題への適用 : 分業を自律的に決定する仕組みの構築を目指して(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- 10-11 WebGLを用いた自然言語による3次元コンピュータグラフィックス作成システムの開発(第10部門 立体映像技術)
- 筋電計測による連続発話時の特徴パターンの検討
- 教育用模擬マイクログリッドのための電力計測システムに関する研究