UWBパルスレーダーのための高精度物体形状推定法の開発
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概要
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室内ロボットの空間測定技術としてUWBパルスレーダーを用いた方法が注目されている。我々はすでに境界散乱変換に基づく高速物体形状推定法として、SEABED法を提案している。この手法は可逆変換を用いて、送受信アンテナを走査して得られる信号から物体形状を推定する高速な方法である。SEABED法では受信波形と送信波形を同一と仮定している。しかし一般に物体からの散乱波形は、物体境界面の電流分布に依存して送信波形とは異なり、特に広帯域信号の場合にはこの相違が形状推定の誤差原因となる。本稿では角柱物体からの散乱波形推定を用いた高精度物体形状推定法を提案し、その特性を評価する。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-09-02
著者
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