手術用ナビゲーションシステムにおける冗長画像の統合
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概要
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本研究では、従来の多関節アームを用いた機械式に代わる光学式手術用ナビゲーションシステムにおいて、プローブ上の輝点の3次元実空間座標を3台のCCDカメラから獲得し、医師に患部の高精度な位置情報の与えることを目的とする。輝点の座標検出は、実測から得られる学習データを用いて、ニューラルネットワークに画像内座標から3次元実空間座標への写像を学習させることで行う。ネットワークは撮像系パラメータの誤差、カメラレンズの収差、装置の機械的ひずみ等の非線形誤差を補間し、高精度な実空間座標を写像する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
-
小杉 幸夫
東京工業大学 総合理工学研究科
-
亀山 啓輔
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科
-
亀山 啓輔
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
亀山 啓輔
筑波大学システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻
-
亀山 啓輔
東京工業大学大学院
-
尾高 雄一郎
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科
-
小杉 幸夫
東京工業大学
-
Kameyama Keisuke
The Authors Are With The Interdisciplinary Graduate School Of Science And Engineering Tokyo Institut
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