判断基準の自己修正を行うニューラルネットワークコントローラ
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概要
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本研究では「予め与えられた任務の遂行のためにロボットはその行動を決定する判断基準を環境に適応的に修正する必要がある」いう概念を念頭に置き、未知環境での移動ロボットのための適応的コントローラをニューラルネットワークを用いて構築した。また、一種の障害物回避問題への適応をコンピュータシミュレーションによって行い、その能力を検証した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
-
小杉 幸夫
東京工業大学 総合理工学研究科
-
亀山 啓輔
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科
-
亀山 啓輔
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
亀山 啓輔
筑波大学システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻
-
亀山 啓輔
東京工業大学大学院
-
長屋 俊輔
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科
-
小杉 幸夫
東京工業大学
-
Kameyama Keisuke
The Authors Are With The Interdisciplinary Graduate School Of Science And Engineering Tokyo Institut
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