生体の神経情報処理を模倣したロボットの一制御方法
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概要
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生体の環境に適応した行動が複雑なのは環境の複雑さを反映するためであり、複雑な行動は単純な反射的行動の協調・抑制から生まれるとする考え方がある。本研究では感覚入力の論理演算結果から引き起こされる単純な動作の組み合わせから複雑な行動を発生させることを試みた。同時に、実際の環境での行動の評価に基づき、遺伝的アルゴリズムによって感覚系と運動系の結合を遺伝的に進化させる。その結果、進化は小さかったが、いくつかの環境に適応した行動が得られた。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-05-22
著者
-
村瀬 一之
福井大学工学部知能システム工学科
-
松永 豊
愛知教育大学教育学部情報科学コース
-
松永 豊
福井大学工学部情報工学科
-
谷藤 学
福井大学工学部情報工学科
-
村瀬 一之
福井大学工学部情報工学科
-
谷藤 学
理化学研究所脳科学総合研究センター
-
内藤 拓
福井大学工学部 情報工学科
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