小型移動ロボット包摂アーキテクチャの遺伝的進化
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概要
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近年,変化の激しい不確かさを多く含む環境に柔軟に対応できる高知能ロボットの開発が,社会のいろいろな方面で望まれている.しかしながら,古典的な手法に基づくロボットの行動制御では,人間がロボットに教示する負荷も増大し,予めすべての知識や行勤規範を与えることはほとんど不可能である.そのため,自律的に環境の中で行動規範を獲得し,環境に柔軟に対応できる新しいアプローチによる自律ロボットが必要とされている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-09-18
著者
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村瀬 一之
福井大学大学院工学研究科 知能システム工学専攻
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村瀬 一之
福井大学工学部知能システム工学科
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村瀬 一之
福井大学 工学部 知能システム工学科
-
小田桐 良一
福井大学工学部 知能システム工学科
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松永 豊
愛知教育大学教育学部情報科学コース
-
内藤 拓
福井大学
-
内藤 拓
福井大学工学部 情報工学科
-
松永 豊
愛知教育大学情報教育講座
-
小田桐 良一
福井大学
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小田桐 良一
福井大学工学部情報工学科
-
松永 豊
愛知教育大学
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