交錯と隠れを意識した左右相互繰返し法によるステレオ対応探索の一提案
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概要
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左右2枚の画像から奥行きを計測するステレオビジョン法では, 左右の画像から相対応する点を探し出す処理が重要な課題である. 本論文では, 左右画像の特徴点が左右相互に, 繰り返し更新しながら互いに近づいていく融合処理により対応点を探すアルゴリズムについて述べる. 画像から抽出した特徴点の内部状態量の一つに, 近傍関係を構成する点との結合状態を数量化したものを用いており, 近傍の点群との関係も考慮して左右の点が状態遷移を繰り返し, 同一の内部状態をもつ点に収束した組を対応点とする. 特に, 交錯シーンのように順序関係が入れ替わる場合には, 近傍の点群の収束状態から更新処理を決定する. 隠れや交錯シーンについての実験を通して本方式の性能を評価し, 隠れや交錯シーンに対しての有効性を確認した.
- 1997-06-25
著者
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