歩行支援装置化のための障害物検知手段
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
視覚障害者のための歩行支援システム開発を目的として, 歩行時の障害物の有無を検知する手段を提案する.この手段は, ステレオ視を基本としたものであり, 画像から得られる特徴点に対してゼロ視差フィルタ処理後の得られた対応点に対して移動方向についての処理を施し, 最終的に得られた奥行マップから障害物の有無を判断する.取込み画像を用いた実験により3m先で障害物を検知することを確認した.
- 1998-10-25
著者
関連論文
- 2値パターン認識アルゴリズムの提案とその集積回路化に関する一考察
- 2値パターン認識アルゴリズムの提案とその集積回路化に関する一考察
- 2値パターン認識アルゴリズムの提案とその集積回路化に関する一考察
- 有限ビットの1対1写像に基づいた最大周期系列とその相関特性
- プログラマブルリング形スイッチトキャパシタDC-DCコンバータ
- 突入電流ならびにリプルを軽減できるリング形昇圧スイッチトキャパシタDC-DCコンバータ
- 腕につけた振動モータによる音楽情報伝達方法
- 腕につけた振動モータによる音楽情報伝達方法
- 画像に合った音楽の選定技術
- 画像に合った音楽の選定技術
- 手首につけた振動モータによる情報伝達方法
- 手首につけた振動モータによる情報伝達方法
- FG-MOSFET完全差動型電流モード積分器を用いた連続時間CMOS低域通過フィルタの一設計とその解析
- FG-MOSFETを用いた低電圧電流モード帯域通過フィルタの一設計
- FG-MOSFET電流モードCMOS積分器の解析とそれを用いたフィルタの一設計
- FG-MOSFETを用いたMOS浮遊抵抗回路の一改良とその解析
- FG-MOSFETを用いたMOS浮遊抵抗回路の一設計とその解析
- FG-MOSFETを用いた低電圧電流モード乗除算・冪乗回路の一構成とその解析
- FG-MOSFETを用いた低電圧電流モード積分器の一構成
- FG-MOSFETを用いた低電圧電流モード積分器の一構成
- FG-MOSFETを用いた低電圧電流モード積分器の一構成
- スイッチトキャパシタ形AC-ACコンバータを用いたエレクトロルミネセンス用電源
- スイッチトキャパシタ形AC-DCコンバータを高効率に制御する方法について
- 交錯と隠れを意識した左右相互繰返し法によるステレオ対応探索の一提案
- 凸点・凹点が混在する点字の認識法と劣化点字に対する読取り精度の評価
- 下地ムラに影響されないウェハマクロ欠陥検出アルゴリズム--下地ムラに影響されずにスクラッチ・デフォーカス・ホットスポット欠陥を自動検出する方法
- D-12-109 表情チャートによる感情自動分析法の提案(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 高精細大画面用FPDの連続視野角画像を用いた検査(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 高精細大画面用FPDの連続視野角画像を用いた検査
- 体につけた振動モータによる音楽情報伝達と感性
- 体につけた振動モータによる音楽情報伝達と感性
- 2000-MUS-36-7 点字楽譜作成システムの構築
- 歩行支援装置化のための障害物検知手段
- ニューラルネットによる欠陥種別判別 : 欠点種別自動判別システムの開発
- 左右相互繰返しによるステレオ対応探索処理--隠れと交錯を意識したステレオビジョンの法一提案
- 凸点・凹点が混在する点字の認識法
- 2n-1個の負性コンダクタンスセグメントを有する非線形トランスコンダクタ回路の一構成とそのカオス回路への応用
- 2n-1個の負性コンダクタンスセグメントを有する非線形トランスコンダクタ回路の一構成とそのカオス回路への応用
- 2n-1個の負性コンダクタンスセグメントを有する非線形トランスコンダクタ回路の一構成とそのカオス回路への応用
- 演算増幅器2個によるブルーン区間シュミレーション回路の解析とその応用
- 新しい結合コイル・キャパシタ直列接続区間シュミレーション回路
- 回路定数間の依存関係を考慮したアナログ回路設計法の一提案
- 高精細大画面用FPDの連続視野角画像を用いた検査
- ニューラルネットワーク形2値画像雑音除去フィルタとその回路アーキテクチャの一提案
- 学習型万能ディジタルカオス回路の一設計
- 冗長符号表現された電流モード多進PD数のための非冗長2進数への復号回路の構成
- 冗長符号表現された電流モード多進PD数のための非冗長2進数への復号回路の構成
- 冗長符号表現された電流モード多進PD数のための非冗長2進数への復号回路の構成
- OTAカレントミラー回路の一構成
- シングルエンド形狭帯域6次帯域通過SCフィルタにおけるオペアンプの有限利得による影響解析
- Bi-CMOS構成による電流モード多値論理回路
- 形状認識のハードウエア化に関する一検討
- スイッチトカレント技術を用いたOTA電流ミラー積分器の一構成
- 新しい光入出力演算器とそれを用いた新しい光入出力リープフロッグ形フィルタの一構成
- 一次元カオス回路を用いた離散時間型CNNの一設計とその解析
- 密度基準に基づくニューラルネットワーク形2値パターン抽出回路の一設計
- カオス信号とカオス回路
- FG-MOSFETのみかけのしきい電圧V_のプログラミング法とその検討
- 非線形シフトレジスタ回路から生成される直交系列の相関特性
- PNPN4端子素子のNIC機能とその解析
- PTMとMOSTを用いたコイルレスFM変調器の構成とその解析
- 浮遊電圧源を用いた新しいCMOS浮遊抵抗回路の一構成
- FG-MOSFET浮遊抵抗回路のQ_tプログラミング手法とその解析
- 有限精度の一次元写像に基づく最大周期系列の探索とそのスペクトル拡散符号への応用
- 光制御N形負性抵抗回路を用いた光制御多安定回路
- 光制御Λ形負性抵抗回路とその解析
- Mod-2加算による周期2値系列と非周期2値系列の合成
- PNPN4端子負性抵抗素子を用いたコンダクタンス分圧形の多安定回路とその解析
- PNPN負性抵抗素子の新しい温度補償法
- 9-8 V-aidシステムにおける歩行障害物確認アルゴリズムの開発(第9部門 ヒューマンインフォメーション1)
- A-6-14 Mod-2加算による周期および非周期2値系列の合成とその高次均等分布性