遺伝的アルゴリズムを用いた多視点画像からの3次元物体モデリング
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概要
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3次元物体形状のモデリングは, ロボットビジョンにおける物体認識やバーチャルリアリティ環境の構築等において重要な問題である.本論文では, そのための一手法として遺伝的アルゴリズムを用いて複数の視点から撮影した対象物体のモデリングを行う手法を提案する.本手法では, 仮定したプリミティブとすべての入力画像との類似性を計算し, 類似性が高いいくつかのプリミティブを組み合わせて対象を表現するモデルとする.この際の最適化の手法として, 遺伝的アルゴリズムを用いる.さまざまな形状の対象を表現するための複数のモデルの同時推定を可能にする必要があるので, 本手法では適応度共有法(シェアリング)を用いて複数のモデルを効果的に抽出する.本手法の有効性を検証するために任意背景の実画像に対して実験を行ったところ, 対象物体を良好に推定することができた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-07-25
著者
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