射影幾何学に基づく計測行列補間を用いた因子分解法
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概要
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時系列画像からの対象物の3次元形状復元手法の1つに因子分解法がある.因子分解法は線形射影モデルに基づいて,カメラの運動と対象物の形状を同時に復元する手法であり,その解は安定であるという利点を持つ.しかし,時系列画像の最初のフレームで抽出された特徴点のうち,最後のフレームまで追跡できたものしか復元できないため,対象物を構成する特徴点の一部しか復元できないという問題点がある.そこで,我々が提案する手法では,追跡に失敗,または途中から出現した特徴点について,それらが見えないフレームでの投影位置を射影復元によって推定する.これにより,対象物を構成する特徴点の全フレームにおける追跡情報を獲得し,それに対して因子分解法を適用することにより,対象物を構成する全ての特徴点を一括して復元することを可能にする.合成画像と実画像を用いて実験を行い,本手法の有効性を検討する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-11-07
著者
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