自然特徴追跡による未校正カメラ画像列への仮想物体像の重ね合わせ
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概要
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本稿では,自然特徴抽出及び追跡を行うことで,現実環境を撮影した未校正カメラ画像列に仮想物体像をオーバレイ表示する手法について述べる.位置ずれが生じないようにオーバレイ表示するために,本手法では現実環境を異なる視点で撮影した2枚の基底画像から構築される空間と,基底画像と未校正カメラ画像間の幾何学的関係を示すTrifocal Tensorを利用する.このため未校正カメラ画像間において自然特徴抽出及び追跡が行えれば幾何学的位置合わせが実現できるので,3次元位置があらかじめわかっているような特殊なマーカを現実環境に設置する必要がない.また自然特徴として点だけでなく直線も用いるので,より位置ずれの少ないオーバーレイを行うことができる.
- 2002-02-14
著者
-
斎藤 英雄
慶応義塾大学理工学部
-
原崎 俊介
慶応義塾大学大学院理工学研究科
-
斎藤 英雄
科学技術振興事業団さきがけ21
-
斎藤 英雄
慶應義塾大学理工学部:科技団さきがけ研究21
-
斎藤 英雄
慶應義塾大学理工学部:科学技術振興事業団さきがけ研究21 「情報と知」領域
-
斎藤 英雄
慶應義塾大学理工学部情報工学科:科学技術振興事業団 さきがけ研究21 「情報と知」領域
-
斎藤 英雄
科技団さきがけ21「情報と知」
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