ローカル極座標を用いた直線の検出
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概要
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ノイズのある画像の中から直線を検出する有効な方法としてハフ(Hough)変換が知られているが, 2次元の投票配列を設定し画像を構成する全国素について変換を行うため, 計算量が膨大となり処理時間がかかる. そこで本論文では, 図形上の点を極とするローカル極座標を用いて直線を高速に検出する手法を提案し, 実験によりその能力を検証する. 更に円検出への適用可能性についても検討する. 本手法では, 直線を表現する式のパラメータが偏角だけであり, 1次元の投票配列を用意すればよく, 計算量は大幅に低減される. パラメータ平面と画像平面との対応も明確で, 投票の終了と同時に画像平面における直線の位置(端点の座標)がわかり, 短い直線も検出できる. また, 計算量はパラメータの分割数に依存しない. これらの特徴に加え, 本手法は直線の方向情報や画素の連結性に基づく処理を含まないので, ノイズの影響や図形の部分的欠落に対して頑健であるというハフ変換固有の能力を低下させることなく, 処理の高速化を実現できる.
- 1996-03-25
著者
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