等濃線分布と新しい区間対応評価法に基づくステレオ対応探索アルゴリズム
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概要
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ステレオ法において, 左右画像間の対応関係を正確に求めることは, 計測精度に直接影響することから極めて重要な課題である. 本論文では, 等濃線を特徴とした対応探索により求められた対応点と対応点との間の点に対して四つの対応候補点抽出アルゴリズムを併用する新しい対応探索方式を提案すると共に実験的にその有効性を検証する. 本手法は大きく (1) 等濃線を特徴とした対応探索と, (2) 区間対応探索からなる. (1)の探索処理では大まかな対応点を抽出し, 次いで(2)の処理で対応点間の画素に対する詳細な対応探索処理を実施する. マネキンの頭部を用いた実験では, 従来手法では十分対応できなかった額部等のような緩やかな曲面部においても高い精度で対応が得られ, 本手法の有効性が確認された.
- 1997-09-25
著者
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