カルマンフィルタを用いたセンサ応答処理による匂い源探知システムの高速化
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概要
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筆者らの開発した人工匂い源探知システムに搭載した半導体ガスセンサには時間遅れが存在し、匂い物質濃度変化にあわせてガスセンサ応答が変化するのに時間を要する。このため、システムの移動速度はガスセンサ応答速度に律速され、1 cm/sが限度であり、2 m離れた匂い源を探知するのに600秒要していた。そこで、ガスセンサの時間遅れを考慮してセンサ時系列データから実際の匂い物質濃度変化を、カルマンフィルタにより推定し、センサ応答速度を改善した。また、複数のガスセンサを用いるために、感度の較正法も改善した。以上の結果、探知時間を200秒まで短縮することができた。
- 1996-06-21
著者
-
石田 寛
東京農工大学
-
中本 高道
東京工業大学
-
石田 寛
東京工業大学大学院理工学研究科
-
森泉 豊榮
東京工業大学大学院理工学研究科
-
山中 高夫
東京工業大学
-
森泉 豊榮
東京工業大学工学部
-
山中 高夫
東京工業大学工学部
-
中本 高道
東京工業大学工学部
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