匂い・ガス源探知ロボット用QCMガスセンサの研究
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概要
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匂い・ガス源探知ロボットを高速化するため、応答・回復速度が速いQCMガスセンサの使用を検討した。QCMガスセンサを一般室内で使用すると、べースライン応答の安定性や機械的強度に問題がある。前者については、大気開放状態のQCMガスセンサのベースライン変化について検討し外気の流入などによる湿度変化が主な原因であるとつきとめた。機械的強度の問題では、センサをステンレスメッシュで覆って対処し、ガスセンサの高速な応答を損なわないメッシュの条件を検討した。これらの結果に基づき、保護用メッシュとベースライン補償用湿度センサを備えたQCMガスセンサユニットを構築し、ロボットの高速化に有効であることを示した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-07-23
著者
-
石田 寛
東京農工大学
-
中本 高道
東京工業大学・理工学研究科電子物理学専攻
-
中本 高道
東京工業大学
-
石田 寛
東京工業大学大学院理工学研究科
-
森泉 豊栄
東京工業大学大学院理工学研究科電子物理工学専攻
-
森泉 豊栄
国立大学法人東京工業大学
-
田中 秀直
東京工業大学 電子物理工学専攻
-
森泉 豊栄
東京工業大学理工学国際交流センター
-
森泉 豊栄
東工大
-
森泉 豊栄
東京工業大学タイ拠点
-
石井 寛
東京工業大学理工学研究科電子物理工学
-
石田 寛
東京農工大学 大学院工学府
-
森泉 豊栄
東京工業大学
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