視覚障害者歩行支援システムによる歩行訓練と誘導歩行
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概要
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筆者らは, これまでに, 手軽な携帯装置のみで視覚障害者を目的地まで案内する, 誘導型の歩行支援システムの実現を目的とし, システムの試作, 誘導実験による評価を行なってきた.本稿では, 歩行訓練機関や歩行訓練士の不足のため, ほとんどの視覚障害者が歩行訓練を充分に受けることができないという実情から, 基礎的な歩行能力を有する人が新たに活動範囲を広げるための, 本システムを用いた歩行訓練法を検討した.実際に視覚障害者を被験者とした実験の結果, 本システムによる歩行訓練を通して, 被験者は設定したコースを単独歩行することが可能となり, 本システムを視覚障害者の歩行訓練に適用する有用性を確認できた.また, この実験結果から, 我々がこれまでに検討してきた本システムによる視覚障害者の誘導歩行についても考察した.
- 1999-01-23
著者
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