癒し型ロボットの飼い主判別手法
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概要
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ペットロボットと呼ばれる家庭用ロボットの開発が進み, 一般家庭向けにも販売されるようになってきた.ペットロボットとは犬や猫などの愛玩動物を真似て作られたもので, その容姿やしぐさを真似ることであたかも実際の動物であるかのように振る舞うロボットのことである.ペットロボットは現実の動物よりも衛生・安全性の面で優れているため, 入院患者や独居老人の心を癒すことができる癒しロボットとしても注目されている.本研究におけるペットロボットはアザラシ型のぬいぐるみであり, 体内に10個の圧力センサが内臓されている.人間が抱いたり撫でたりすることでセンサが反応する.これらのセンサの反応パターンから, ロボットが飼い主を判別するための手法を提案し, 基礎実験を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-11-08
著者
-
木村 春彦
金沢大学工学部
-
南保 英孝
金沢大学工学部電気・情報工学科
-
中野 康英
三協アルミ
-
参沢 匡将
東京理科大学
-
参沢 匡将
金沢大学工学部情報システム工学科
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参沢 匡将
金沢工大
-
上宮 崇
日立ビジネスソリューション株式会社
-
上宮 崇
金沢大学工学部
-
南保 英孝
金沢大学大学院 自然科学研究科
-
中野 康英
三協アルミニウム工業株式会社
-
中野 康英
工学部
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