癒し型ペットロボットの飼い主判別に関する一考察 : ゼロデータの導入
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概要
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近年,ペットロボットのようなコミュニケーションロボットに関する研究が行われ,その一つの機能として,飼い主判別が挙げられる.現在提案されている飼い主判別手法では,圧力型触覚センサの反応パターンから飼い主判別を行っているが,反応していない部分にも飼い主に関する情報が含まれている可能性がある.そこで,本研究ではゼロデータの概念を導入し,この可能性の確認を行う.また,これにより飼い主判別の認知度が向上することを明らかにする.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-03-01
著者
-
木村 春彦
金沢大学工学部
-
参沢 匡将
金沢大学大学院自然科学研究科
-
野沢 豊一
金沢大学大学院文学研究科
-
中野 康英
三協アルミ
-
参沢 匡将
東京理科大学
-
参沢 匡将
金沢工大
-
中野 康英
三協アルミニウム工業株式会社
-
中野 康英
工学部
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