形状近似球群による高速な衝突判定の一手法
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概要
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近年,コンピュータ技術の進歩に伴い,様々な科学データや物理現象に基づくシミュレーションなど,仮想空間をコンピュータ上で扱うことが多くなっている.その中でも,仮想空間内を自由に移動するウォークスルーやCADなどにおける機械部品などの動作シミュレーション,移動ロボットの行動シミュレーションなどを行う場合,より現実に近い仮想空間を構築する必要がある.そのためには,仮想空間内に存在する物体同士の衝突を考慮に入れる必要があり,その判定を実時間で行わなければならない.そこで本論文では,仮想空間内の物体同士の衝突を高速に検出する方法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-09-01
著者
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