3次元空間における経路探索の一手法
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概要
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2次元平面の自動配線で用いられるLeeの手法を3次元に拡張し, 3次元空間内における経路探索を実現する.この時Octreeモデルを導入してボクセル数と処理時間を抑える.しかしLeeの手法は大きさの異なるボクセルに対応していない.そこで各ボクセルに経路の通過点の情報を付加する.またOctreeの分割レベルを効果的に利用することにより, 様々な太さを持った経路の自動探索に対して拡張を行った.発表では幾つかの実験結果を提示し, 手法の有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1998-08-27
著者
-
小堀 研一
大阪工業大学情報科学部
-
藤村 真生
大阪工業大学 工学研究科 電気電子工学専攻
-
小堀 研一
大阪工業大学
-
久津輪 敏郎
大阪工業大学 工学部
-
久津輪 敏郎
大阪工業大学
-
久津輪 敏郎
大阪工業大学大学院
-
藤村 真生
大阪工業大学大学院
-
藤村 真生
大阪工業大学大学院工学研究科
-
藤村 真生
大阪工業大学
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