画像処理を用いた距離画像から3次元形状への変換
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概要
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近年, 実形状を距離画像として計算機に入力する技術の進歩が著しい. 距離画像は, X-Y平面上の2次元格子状の点列にZ方向の距離値を持たせたもので, Z-mapと呼ばれる. このZ-mapから3次元形状を計算機上で再構成できれば, 計算機への形状入力にかかるコストを低く押さえることができる. そこで, 本研究ではZ-mapから3角形ポリゴンで表現される3次元形状への変換手法を提案する. 本手法では, Z-mapから3次元形状の特徴を抽出した2次元濃淡画像を作成し, これをZ-mapの点列に対応付けることで, 従来から知られている2次元の画像処理の手法を適用する. また, 3次元形状を構成する面を安定して得るためにハフ変換を用いた.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-12-18
著者
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