視覚障害者のための白線・横断歩道検出と誘導法
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概要
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我々は,携帯型視覚障害者歩行システムについて提案を行い,誘導実験を実施してきた。最近,このシステムとして,ノートPCによる画像処理を用いた手法を提案した。しかし,従来の我々の方法では,直線的な白線,道路に直角な横断歩道にしか適用できなかった。本研究では,曲がっている白線,道路に対して斜めに横断する横断歩道についても誘導できるようアルゴリズムを改良したので報告する。
- 2003-03-14
著者
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