受信信号強度による自律的自己位置推定方式の位置精度に関する考察(アドホックネットワーク(1))
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概要
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人の状況を把握した上で空間に遍在するアプライアンスを用いてサービスを提供するコンテキストアウェアシステムの研究が多く行われている.コンテキストアウェアシステムでは, 情報の獲得位置は重要なコンテキストであり, その情報位置の取得方式として, 主にGPSや定点センシングが用いられている.しかし, GPSは屋内での利用が困難である.また定点センシングは位置が固定化された多量の測位センサーにより構成された空間が必要であり, 拡張性や柔軟性に欠けている.我々は, この問題点を解決するために, アドホックネットワークを用いた自律的自己位置推定方式を提案している.本稿では, 受信信号強度から算出される精度の低い測距を用いた場合の自律的位置推定方式の位置精度について考察する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-11-17
著者
-
デイビス ピーター
ATR適応コミュニケーション研究所
-
川合 誠
立命館大学大学院理工学研究科
-
岩井 誠人
同志社大学大学院工学研究科
-
山口 明
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
小花 貞夫
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
川合 誠
立命館大学情報理工学
-
岩井 誠人
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 適応コミュニケーション研究所
-
デイビス ピーター
株式会社国際電気通信基礎技術研究所適応コミュニケーション研究所
-
滝沢 泰久
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 適応コミュニケーション研究所
-
デイビス ピーター
株式会社テレコグニックス
-
滝沢 泰久
株式会社国際電気通信基礎技術研究所適応コミュニケーション研究所
-
岩井 誠人
(株)kdd研究所
-
岩井 誠人
同志社大学
-
川合 誠
立命館大学
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