無線アドホックネットワークによる自律的端末位置推定方式とその特性(位置検出技術, <特集>ユビキタスITSとモバイルアプリケーション)
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概要
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微弱電力の無線デバイスが添付された日常の一般的な物品や機器などのアプライアンスにより構成されるユビキタスコンピューティング環境において, 人の状況を把握したうえで空間に遍在するアプライアンスを用いてサービスを提供するコンテキストアウェアシステムの研究が多く行われている.コンテキストアウェアシステムでは, 人やアプライアンスの位置は重要なコンテキストであり, その位置情報の取得方式として, 主にGPSや定点センシングが用いられている.しかし, GPSは屋内での利用が困難である.また定点センシングは位置が固定化された多量の測位センサにより構成された空間が必要であり, 拡張性や柔軟性に欠けている.我々は, この問題点を解決するために, 移動体によりアプライアンスを発見し, 位置推定を行うパーソナルセンシングを提案している.本論文では, パーソナルセンシングの自己位置推定方式を提案する.さらに, 提案位置推定方式は従来の測位方式と比較して少量の固定化された測位センサで高精度な位置推定が可能であることを示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-12-15
著者
-
小花 貞夫
ATR適応コミュニケーション研究所
-
デイビス ピーター
ATR適応コミュニケーション研究所
-
川合 誠
立命館大学大学院理工学研究科
-
岩井 誠人
同志社大学大学院工学研究科
-
小花 貞夫
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
川合 誠
立命館大学情報理工学
-
岩井 誠人
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 適応コミュニケーション研究所
-
デイビス ピーター
株式会社国際電気通信基礎技術研究所適応コミュニケーション研究所
-
滝沢 泰久
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 適応コミュニケーション研究所
-
デイビス ピーター
株式会社テレコグニックス
-
滝沢 泰久
株式会社国際電気通信基礎技術研究所適応コミュニケーション研究所
-
岩井 誠人
(株)kdd研究所
-
岩井 誠人
同志社大学
-
川合 誠
立命館大学
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