無線アドホクネットワークによる自律的端末位置推定方式(位置情報とセンサ応用)
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概要
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微弱電力の無線デバイスが添付された日常の一般的な物品や機器により構成されるユビキタスコンピューティング環境において, 人の状況を把握した上で空間に遍在するアプライアンスを用いてサービスを提供するコンテキストアウェアシステムの研究が多く行われている. このシステムでは, 人やアプライアンスの位置は重要なコンテキストであり, その位置情報の取得方式として, 主にGPSや定点センシングを用いている. しかし, GPSは屋内での利用が困難であり, また定点センシングは測位センサーにより完全に構成された空間が必要となり, 拡張性や柔軟性に欠けている. 我々は, この問題点を解決するために, 移動体によりアプライアンスを発見し, 位置推定を行うパーソナルセンシングを提案する. 本稿では, パーソナルセンシングを提案するとともに, パーソナルセンシングにおける位置推定方式のアルゴリズムとその性能特性について議論する.
- 2005-03-17
著者
-
川合 誠
立命館大学大学院理工学研究科
-
川合 誠
立命館大学情報理工学
-
岩井 誠人
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 適応コミュニケーション研究所
-
小花 貞夫
(株)atr適応コミニュケーション研究所
-
滝沢 泰久
(株)ATR適応コミニュケーション研究所
-
デービス ピーター
(株)ATR適応コミニュケーション研究所
-
岩井 誠人
(株)ATR適応コミニュケーション研究所
-
デイビス ピーター
株式会社テレコグニックス
-
滝沢 泰久
株式会社国際電気通信基礎技術研究所適応コミュニケーション研究所
-
滝沢 泰久
(株)atr環境適応通信研究所
-
小花 貞夫
(株)atr 適応コミュニケーション研究所
-
川合 誠
立命館大学
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