人工生命を用いた個性を持つ魚の行動の獲得

概要

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計算機技術の発展によって,仮想現実世界を構築する研究が,非常に注目されている.しかしながら,現在のところ,ショッピングセンターでの買い物や美術館での絵画の観賞を疑似体験するwalk throughのような無機物を対象とした仮想現実世界の構築が主である.一方,仮想現実世界構築において仮想生物を表現することは非常に困難である.従来,仮想生物の動きを作者がある程度与えることが多かった.しかし,実世界では,予測不可能な現象も多く存在し,生物も多くの外部環境や生物自体の特性によって,様々な特徴ある行動を行なう.従って,従来のように一意に作者が行動条件を与える方法では,+分に仮想生物の行動を表現することができない.そこで,本稿では,人工生命の概念を利用し,簡単な外部環境と仮想生物の特性を指定することで,生物の行動を獲得することを目的とする.具体的には,種別の特徴を与えた自律的なバーチャルフィッシュの行動の獲得を行なう.仮想現実世界における仮想生物の行動獲得の初期研究として,2次元平面上に餌と障害物を置いた環境の中での,数種類のバーチャルフィッシュの行動の獲得方法を提案する.外部環境やバーチャルフィッシュの特性は,実際の魚の生息環境と魚の特徴を利用する.また,提案手法で獲得したバーチャルフィッシュの種特有の行動の様子と外部環境の変化に対する行動の変化の様子を示す.
一般社団法人情報処理学会の論文
1995-03-15

人工生命を用いた個性を持つ魚の行動の獲得

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