順序構造を用いたプラン一般化手法について
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概要
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本稿において、プランニング問題に関して与えられる複数の例題から、プラン一般化を行なう手法を提案する. プランの一般化とは、STRIPSやTWEAKなどの既存のプランナーを用いて得られた具体的なプランから、一般化、及び抽象化の手法を使い一般的なプランを導き出すことである. プラン一般化の典型的な例として3個のブロックを積み上げる具体的なプランから一般的な個数であるN個のブロックを積み上げるプランを導き出す一般化がある. つまり、帰納法を使って証明を導き出す. しかし、帰納法を使った証明を行なうためには、どの定数あるいは変数に対して帰納を適用すべきかを自動的に発見する必要がある. 本研究では、プランの中に含まれるオブジェクトに対して順番をつける順序構造を作成し、その順序構造の特徴から、どのオブジェクトに対して帰納を適用すべきかを自動的に発見する手法を提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-03-07
著者
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