プランニングデータの解析を用いたプラン一般化手法
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概要
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本稿では、数学的帰納法を用いてプランニングデータを解析し、一般化プランを作成する方法を提案する。次に、一般化プランに含まれるオペレータ列を優先的に探索し、プランニングの効率化を図るプランナーを提案する。最後に、縦型探索のプランナーと一般化プランを用いたプランナーで、評価実験を行い、一般化プランを用いたプランナーのプランニングコスト(探索時間)の優位性を示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1996-09-04
著者
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