魚群のリアルな遊泳シミュレーション(アニメーション)(テーマ:究極のCG,およびCG一般)
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概要
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近年コンピュータ・グラフィックスなどの映像技術の進歩が目覚しいが,動物の群れの動きの表現技法の研究においてはあまり行われて来なかった.本研究室においてはこれまでに,Boidという生物の群れを生成するアルゴリズムを参考に,(外敵に襲われた際の群れの逃避行動,複雑形状からの飛び立ち)などといった群れの動作生成が行われてきた.しかし,それらの問題点としては,個体一つ一つの遊泳経路に関してはうまく設計がなされるが,その時間軸に対応した(加速,減速,方向転換に対応する)個体自身の動きの変化については表現されていないため,実際の魚群の動画を比較するとリアルさに欠けるということが挙げられる.そこで本研究では群れの個体ごとに,水棲生物の遊泳能力を表す値である泳動数をもとに尾びれの振動周波数を求め,逆運動学を用い,リアルな魚の動作をシミュレーションする.
- 2004-08-18
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