全方向ステレオシステム(SOS)のステレオ情報を用いた空間イベントの取得
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概要
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人の行動を追跡・理解する上で人だけでなく人も含めた環境の情報を取得する必要がある.これまで, 我々は観測点を中心とした全ての方向のカラー画像と3次元情報を同時に, リアルタイムで取得可能な全方向ステレオシステム(SOS)を開発した.本稿では, 本システムを用いて空間の複数のイベントを同時に取得する方法について報告する.空間イベントとしては, 複数の移動体(人物)の抽出とした.空間イベントを取得する方法としてカラー画像を用いて, あらかじめ取得した背景画像との差分により取得する方法があるが, 照明条件の変化や背景と人物との色により安定に抽出できない場合がある.そこで, 全方向ステレオシステムから得られる全方向のステレオ情報を用いて照明条件の変化に左右されにくい複数のイベントの同時取得を行った.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-01-18
著者
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