1430 上肢系柔軟バイオロボアームと四本指多関節ハンドによる協調立体マニピュレーション
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概要
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A combined bio-robot system of both 4 fingers hand with multi-joints and 6.D.O.F. arm, like in living human has been created. The motion of both the arm and the hand are seperately driven and controlled in two phase manner using the wire-remote STP moters system. It can be applicable to numerous motions and manipulations such s letter writing, gripping, traveling and so on, based on teaching or pass planning under senser drive control several manipulation motions were analysed and compared with actual motion of the bio-robot system and the applicability of the system has been verified.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
-
岩本 剛
広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
-
武田 雄策
広大院
-
武田 雄策
広島大
-
蔦 紀夫
広島大学大学院工学研究科
-
中谷 隆文
広島大
-
蔦 紀夫
広国大保医
-
蔦 紀夫
広島大学工学部第一類(機械系)
-
岩本 剛
広島大・工
-
蔦 紀夫
広島大・工
-
蔦 紀夫
広島大.工
-
岩本 剛
広島大.工
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