F-0849 介護リフティング作業の胸郭-腰椎-腰盤系のモデリングとシミュレーション(J24-4 福祉・介護)(J24 ヒトの運動機能(手腕系・下肢系,脊椎系,関節系など)/生物の運動機能(バイオミメティクス)とバイオロボット)
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概要
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What participates in the stability of the backbone in man's thorax-lumber spine is divided into two, passive stabilizer and active stabilizer. It is important to be caught a work burden in a care worker's body quantitatively and clarify the mechanism of movement, when evaluating the unstable posture in care work from a dynamic position. In research of the stability of the waist, approach from the active simulation containing muscles is seldom carried out until now for the complexity of the structure. Then, in this research, we performed movement analysis in consideration of the important role which muscles play in waist stability.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
-
岩本 剛
広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
-
蔦 紀夫
広国大保医
-
蔦 紀夫
広島大学工学部第一類(機械系)
-
蔦 紀夫
広島大学工学部機械工学科
-
岩本 剛
広島大・工
-
蔦 紀夫
広島大・工
-
岩田 妃都弥
広島大院
-
蔦 紀夫
広島大.工
-
岩本 剛
広島大.工
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