F-0842 上腕・肩複合体の外力負荷運動時における筋力配分モデル(J24-3 ヒトの運動)(J24 ヒトの運動機能(手腕系・下肢系,脊椎系,関節系など)/生物の運動機能(バイオミメティクス)とバイオロボット)
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概要
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A multibody dynamics modeling of humerus - shoulder complex system, driven by muscloskeletal system, has been formulated, based on the updated Lagrange approach, using the continuum mechanics of muscle with evolutional constitutive law of Hatze model.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
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