1438 網膜系の運動・位置・形状・カラー画像の認識システムと DOG フィルタの応用
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概要
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With the recent developments in manipulation system, we expect to live and communicate with the humanoid bio robots in the near future. To act like human being, the robots need cooperative works between the manipulation and the vision. So we investigate the functions of visial system, especially, of the ganglion cell detects the color contrast, and developed the retina model as the first stage of manufacturing the robot vision system supports robotmovement. And I applied it in analysis of expression wrinkle which occurs in a face with an artificial sight device has two cameras.
- 2000-07-31
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