1437 頭部-7 頸椎系の筋駆動 3D 運動と縦・横靱帯効果
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概要
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Head-7 cervical vertebrae system comprises muscles, ligaments and 7 vertebrae, which are joined by intervertebral discs and the human neck has flexible motion. To apply the head-neck motion to machines it is important to clear the mechanism of the motion. Although in Multi-body dynamics modeling for head-neck joint the passive simulations are performed, the active simulations are scarcely performed until now. In this study study three-dimentional multi-body system which is jointed by intervertebral disc, ligaments and muscles is constructed and general kinetic equations are obtained using Lagrange method. The characteristic of motion for head-7 cervical vertebrae system has been become clearly.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
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