筋-指系の多体動力学解析とワイヤ駆動複数指ハンドの試作実験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本計算工学会の論文
- 1999-05-26
著者
関連論文
- 1430 上肢系柔軟バイオロボアームと四本指多関節ハンドによる協調立体マニピュレーション
- 4本指多関節ハンドと6.D.O.F腕系の連成バイオロボットのマニピュレーション及びシミュレーション
- 上腕骨-肩複合体系の筋-骨格多体動力学解析
- TRIP鋼の構成式の同定と機械的性質改善のための応用
- TRIP鋼の変形挙動のマイクロメカニカルモデルとマルテンサイト相の配向性が機械的性質に及ぼす影響
- TRIP鋼の変形挙動のマイクロメカニクスモデル
- TRIP鋼の構成式同定システムとその機械的性質改善への応用
- 生体軟組織のクリープ・緩和問題の有限要素モデリングと永久しわ生成機構の推定
- 表情機構のコンピュータ・シミュレーション : 第2報,有限要素法による生体軟組織超弾性体のin vivo 物性同定と座屈および有限変形解析
- 三次元in vivoヒフ力学物性同定システム(1部 生体の物理的特性)