2P2-2F-A6 被災地などの不整地に対する水平保持装置
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概要
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災害地のような不整地において水平な足場を確保する装置を提案する。この装置は3本の脚を有しており, 各脚の長さをフィードバック制御することで水平面を自動的に保持する装置である。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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