2P1-A06 レスキューチューブの試作 : 下位レベルなレスキューロボットのひとつとして
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
最近, レスキュー活動現場へのロボット技術適用が注目を集めている。しかし, それらロボット技術は最先端技術を想定している場合が多く, かつ日常的な設備としての位置付けも難しいものとなっている。そこで, 本研究では, 下位レベルのレスキューロボットのひとつとして, レスキューチューブを試作した。そして, そのレスキューチューブを下位レベルなレスキューロボットとして提案し, 日常設備としての連続性を有するレスキュー機器としての側面をもつことを述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 1P1-K05 異分野の工学技術を複合した工学実験テーマの提案 : カルマン渦列による共振現象を応用した発電実験
- 2A1-S-094 レスコンシーズ・浪速版の実践報告と新浪速版の提案(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- (22)学社融合によるロボット教室の試み : 親子のロボット工作教室(第6セッション 個性化・活性化(I))
- 2P2-12-013 身体に障害を持つ子供のための電動カートの改良
- 455 高精度三次元振動台による機械量センサ動特性評価に関する研究 : 第二報 : パルスモードでの運転
- 454 高精度三次元振動台による機械量センサの動特性評価に関する研究 : 第 1 報 : 三次元振動台のモデリングと制御系の構築
- 電磁式振動フィーダのフィードバック制御 : 非線形要素を含む2自由度PID制御の適用
- 2A1-A5 学生の視点から見た21世紀に役立つロボットの製作(78. もの作り教育とメカトロニクスI)
- 2P2-12-012 指漢点字ロボットの試作
- (31) 阪府高専システム制御工学科における小学校高学年対象の「夏休みロボット教室」と人材育成(第9セッション 教育システム(IV))
- チップマイコンを用いた計測制御システムの試作
- 設計製作と基礎研究における創造設計教育の連携と総合
- レスコンシーズ・浪速版を題材にした「ものづくり」と「ことづくり」の融合(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 1P1-2F-A8 簡易型レスキュー探索装置の試作と動作検証
- 2A1-S-092 双方向音声通信機能をもつ人力型簡易探索機の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 総合能力の育成を目指したロボティクス・メカトロニクス教育
- 人力発電方式簡易型探索機の開発 : 可搬性の向上と充電システムの実現(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- レスキューロボット研究開発の最新動向
- 5415 超音波によるバイオディーゼル燃料の生産とその成分および排ガスの評価(G09-3 バイオディーゼル,G09 環境工学)
- 5414 超音波を用いたバイオディーゼル燃料生産システムの構築(G09-3 バイオディーゼル,G09 環境工学)
- 2A1-S-093 災害現場を想定した各種エコ電源装置の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-009 Flat Ring Tubeの振動現象を用いた発電の研究(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 流体による振動現象を利用したマイクロ発電(フレキシブルメカニズム)
- 〔大阪府立工業高等専門学校〕広報室 初年度の活動報告と課題
- 2P2-2F-A6 被災地などの不整地に対する水平保持装置
- 2A1-3F-F3 カルマン渦列による流体共振現象の利用
- 2P1-A06 レスキューチューブの試作 : 下位レベルなレスキューロボットのひとつとして
- 2P1-M4 受動歩行ロボットの歩行周期とアクチュエータ配置(39. 歩行ロボットI)
- 2P1-43-063 トルクユニットをもつ受動的歩行ロボットの開発 : 装置製作と受動歩行
- 3 混成学級の効果と問題点(高専の魅力を語る・第5回日本高専学会総会)
- 2P1-A03 狭い空間内を立体視可能なステレオ棒カメラシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-A19 小型ロボット教材を用いた中小企業ものづくり人材育成事業の報告
- 1A2-H04 消防車用水圧油圧変換機の開発
- 2A1-A17 シロアリ防除ロボットシステムの開発(安全・安心なロボットを目指して)
- 2P2-D18 探索部分離機構を備えた簡易型探索機の開発
- 2P1-K08 実用型人力発電方式瓦礫内部探索用簡易装置の開発および評価(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-A04 水圧・空気圧を駆動源とした油圧発生装置の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A1-C03 シロアリ防除ロボットの性能評価実験
- 1P1-G18 メカトロニクス教材としての発展性 : 自律型ロボットからFA教材へ
- 1P1-G26 大阪府立高専における総合的な科学技術力を育成する実験実習
- 2A1-Q12 小型電気自動車の商品化に対する研究開発(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)