1P1-04-007 自律走行車両の GPS 位置計測に関わる傾斜補正
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概要
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近年, 農用車両の自動走行に必要な位置計測手法として, GPSを使用するのが一般的になっている。しかし, GPSアンテナは地上から約2∿3mの位置に設置され, 車両の傾斜によって誤差を生じる。本研究では, 車両の傾斜によるGPSの位置計測誤差の補正法を考案した。まず, 傾斜を与えた有人直進走行を行い, オフラインで傾斜補正をすることでその精度を評価した。また, この傾斜補正法を適用した自動走行実験を行った。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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水島 晃
北海道大学大学院農学研究科
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寺尾 日出男
北海道大学大学院農学研究科
-
水島 晃
北大
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野口 伸
北海道大学
-
石井 一暢
北海道大学大学院農学研究科生物生産工学講座
-
石井 一暢
北大 大学院農学研究院
-
水島 晃
北海道大
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