2P1-C10 産業用無人ヘリコプタによる農地情報のリモートセンシング
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概要
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本研究の目標は, 産業用無人ヘリコプタに搭載したイメージングセンサから画像を取得し, それをもとに作物情報をGISとしてマッピングできるシステムを開発することにある。機体の姿勢計測には慣性センサ及びGDSを採用し, 位置計測にはRTK-GPSを用いた。この中でGDS方位データにはシステムの磁気環境によって大きな誤差が生じるため, GDSの誤差補正法を考案した。また, 補正したデータを用いて画像データを絶対座標に変換した結果, 平均誤差で41cmの精度でマッピングすることができた。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
野口 伸
北海道大学大学院農学研究院
-
石井 一暢
北海道大学大学院農学研究院生物生産工学分野
-
寺尾 日出男
北海道大学大学院農学研究科
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杉浦 綾
北海道大学大学院農学研究科
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野口 伸
北海道大学
-
石井 一暢
北海道大学大学院農学研究科生物生産工学講座
-
石井 一暢
北大 大学院農学研究院
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