2P1-C12 複数の農用ロボットによる協調作業
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概要
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農用移植ロボットを群として協調作業させることにより, 農作業の効率化と省力化を図ることを目的とする。2台のロボットトラクタを使用し, それらに意思決定者 (Master) と従事者 (Slave) という上下関係を持たせたシステムを想定している。2台の車両には光ファイバージャイロ (FOG) 及びRTK-GPSが搭載されており, 絶対座標や車両方位といった車両情報を取得し, 個々の車両情報は無線LANを用い車々間通信を行う。今回は主に2台のロボットトラクタの併走制御について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
野口 伸
北海道大学大学院農学研究院
-
石井 一暢
北海道大学大学院農学研究院生物生産工学分野
-
寺尾 日出男
北海道大学大学院農学研究科
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野口 伸
北海道大学
-
石井 一暢
北海道大学大学院農学研究科生物生産工学講座
-
堀岡 裕二
北海道大
-
石井 一暢
北大 大学院農学研究院
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