石井 一暢 | 北海道大学大学院農学研究科生物生産工学講座
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概要
関連著者
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石井 一暢
北海道大学大学院農学研究科生物生産工学講座
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野口 伸
北海道大学
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石井 一暢
北大 大学院農学研究院
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寺尾 日出男
北海道大学大学院農学研究科
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石井 一暢
北海道大学大学院農学研究院生物生産工学分野
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野口 伸
北海道大学大学院農学研究院
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木瀬 道夫
北海道大学大学院農学研究科
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水島 晃
北海道大学大学院農学研究科
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水島 晃
北大
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野口 伸
北大
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水島 晃
北海道大
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杉浦 綾
北海道大学大学院農学研究科
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山本 聡史
独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター
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山本 聡史
生研機構
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行本 修
生物系特定産業技術研究推進機構
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山本 聡史
生物系特定産業技術研究推進機構
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行本 修
独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター
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行本 修
生物系特定産業技術研究支援センター
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原 令幸
北海道立中央農業試験場
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深川 知久
日本電気株式会社
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原 令幸
北海道立北見農業試験場
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バラウィッド オスカー
北海道大学大学院農学研究科
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野口 伸
北海道大学 大学院 農学研究院
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横田 雅彦
北海道大学大学院農学研究科
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三浦 隆司
北海道大学大学院農学研究科
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飯田 岳
北海道大学大学院農学研究科
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松尾 陽介
生物系特定産業技術研究推進機構
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柴田 洋一
帯広畜産大学
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松尾 陽介
独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 生物系特定産業技術研究支援センター
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行本 修
生研機構基礎技術部研究部
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山本 聡史
生研機構基礎技術部研究部
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竹中 秀行
北海道立十勝農業試験場
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深川 知久
北海道大学大学院農学研究科
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柴田 洋一
北海道大学
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海津 裕
北海道大学大学院農学研究院
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姜 太煥
Agricultural Science And Technology Research Institute Chungbuk National University
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ファロイ テイモロウ
北海道大学大学院農学研究科
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姜 太煥
北海道大学大学院農学研究科
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岩堀 隆志
北海道大学大学院
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堀岡 裕二
北海道大
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姜 太煥
韓国忠北大学校農業科学技術研究所
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宮本 健太郎
北海道大学農学研究科
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飯塚 学
北海道大学大学院農学研究科
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竹中 秀行
北海道中央農試
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海津 裕
北海道大学
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柴田 洋一
Research Faculty of Agriculture, Hokkaido University
著作論文
- GPSとGISを用いたロボットトラクタの開発(農業生産技術の将来展望)
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第3報) : 振動ジャイロスコープによる方位推定
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報) : 地磁気の時間・空間変動を考慮した直進制御器の構成
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第1報) : カルマンフィルタによるセンサフュージョン
- 地磁気方位センサと光ファイバージャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報)
- マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育診断システムの構築(第1報) : 画像処理法の確立及び水稲センシング
- 自律走行車両に搭載した2次元レーザスキャナのキャリブレーション法の開発
- ブームスプレーヤによる無人防除作業システムの開発
- マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育診断システムの構築(第2報) : 小麦の生育状態推定とGISマップ作成
- 自律走行車両のGPS位置計測に関わる傾斜補正
- 果樹園作業のための自動走行システム(第1報) : レーザスキャナを用いたシステムのココナッツ園への適用
- ロボット車両を利用した草地空間情報化に関する研究(第2報) : レーザスキャナを用いた効率的な地形測量法
- マシンビジョンを用いた作物の生育診断センサ
- 1P1-04-008 マシンビジョンを用いた窒素ストレスの計測
- マシンビジョンによる精密ほ場管理のための作物窒素ストレスセンシングシステム(第1報) : システムの基本構想と基礎実験
- 2P1-S-006 産業用無人ヘリコプタを用いた3-D GISマップのための地形測量(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-001 農用移動ロボットを用いた農地環境のマッピング(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヘリコプタベースリモートセンシングのための飛行モニタリングシステム
- 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第2報) : 画像データの3次元マッピング
- 低コスト姿勢角センサを使用した農用移動ロボットのナビゲーション(農業用ロボット・メカトロニクス)
- レーザスキャナを用いたロボットトラクタのための障害物認識システム : トラクタを対象とした移動体の運動・形状認識
- 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第1報) : ほ場空間データのGISマッピング
- RTK-GPSとFOPを使用したほ場作業ロボット(第4報) : 最適制御を適用したステアリングコントローラ
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第3報) : 拘束条件を有した経路生成による枕地旋回精度の向上
- 2P1-C12 複数の農用ロボットによる協調作業
- 2P1-C10 産業用無人ヘリコプタによる農地情報のリモートセンシング
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第2報) : 作業計画マップによるほ場作業の自律化
- 無線データ通信とその利用
- 農用自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究
- 2P2-J7 精密圃場管理のためのインテリジェントビジョンセンサシステム(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 低コスト姿勢角センサを使用した農用移動ロボットのナビゲーション(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第2報) : 動的経路生成法
- 農用移動ロボット協調作業のための制御アルゴリズム(第1報)
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第1報) : センサフュージョンによる絶対方位の推定
- 2P2-J9 農用ロボットの制御のためのセンサフュージョンアルゴリズム(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-J8 自律圃場作業ロボットの動的経路生成(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第1報) : 自律作業システムの構築
- DGPSを利用した農用移動ロボットのナビゲーション
- 1P1-04-006 ナビゲーションマップに基づいたほ場作業のロボット化
- 学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第4報) : オンラインニューロコントローラ
- 1P1-04-007 自律走行車両の GPS 位置計測に関わる傾斜補正
- ロボットトラクタ開発研究の現状と課題
- CANを用いたロボットトラクタの通信システム
- 学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第3報) : 自律走行車両の位置計測法
- 学習機能を有した自律走行車両に関する研究(第2報) : 実験車両による検証実験